在伸手不见五指的暗涵深处,在浑浊的地下管网内,有一群“地下工作者”,巡检、清淤、修正……日复一日地维护着城市生命线的健康。TA们,便是中建三局绿司研制的系列管网机器人。
“地下工作环境恶劣,操作难度大,曾经主要靠人工,安全危险很高。”5月12日,中建三局绿司产品研制司理郭二卫介绍,近年来,该公司针对地下管网运维的痛点,研制测绘、检测、清淤、修正等4类共12款机器人,助力管网作业迈向智能化、精细化。
全球首款装载式暗涵清淤机器人是家族里的明星。这款机器人长约4.4米、宽2.5米、高2.3米,能够在80秒内完结推、挖、倒、运一套完好的清淤动作,最大清淤功率达每小时18立方米,较人工提高两到三倍。该机器人自带“顺风耳”“千里眼”监测体系,能精确辨认暗涵的鸿沟和泥层,与地上操作体系严密相连,随时随地听候“长途叮咛”,保证清淤作业的高效与安全。
正是凭仗这款神器,中建三局上一年成功中标深圳市松岗河暗渠清淤清障工程。“这是咱们在商场化招投标中凭仗清淤机器人揽获的第一个水务工程,是科技成果转化获得的一个打破。”郭二卫说。
为武汉大东湖深隧量身定做的水下巡检机器人相同名声在外。凭借推进器、导航、声呐和摄像头号部件,TA能够在每秒1.2米的高流速环境下完结4千米以上作业间隔的检测,在伸手不见五指的污水中游弋自若,勘探地道管壁健康情况,完成厘米级淤积检测、毫米级缺点查验测验。“大东湖深隧的主隧长17.5公里,内部处于满水状况,无法停水检修。有机器人充任‘触手’,安全保证更全面、更及时。”郭二卫说。
此外,还有三维激光扫描丈量机器人、大型管道带水检测机器人、一站式喷涂修正机器人等。郭二卫表明,这些机器人现在在武汉、深圳、中山等城市排水管网项目施行使用,未来将继续迭代晋级,深化立异链与产业链的交融,助力城市管网更新“更安全、更高效、更智能”。
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